mujoco 150 설치하기. Ubuntu 18.04에서.
1. zip파일 다운로드
https://roboti.us/download.html
Download
This page contains legacy MuJoCo releases from Roboti LLC (versions 2.0 and earlier) followed by the list of changes. These versions require an activation key. A free license with unlocked activation key is available at the License page. New releases from
roboti.us
2. mjkey.txt 다운로드
https://roboti.us/license.html
License
Free license DeepMind has granted Roboti LLC license to provide an unlocked activation key for legacy versions of MuJoCo (2.0 and earlier). This key is available to everyone on the terms of the free license below. It expires on October 18, 2031. Activation
roboti.us
3. /home/user 에서 .mujoco 폴더를 만들고, mjkey.txt랑 mjpro150 폴더를 넣는다.
/home/user/.mujoco/mjkey.txt 랑 /home/user/.mujoco/mjpro150 이 되도록!
4. /home/user/.bashrc 파일에 export LD_LIBRARY=/home/user/.mujoco/mjpro150/bin 을 쓰고 저장해서 나온 후
source ~/.bashrc 라고 친다.
5. 위 두개 줄까지는 거의 필수로 필요하고, swig는 설치 안된경우를 처음보긴 했다. 이 외에도 에러가 발생한다면,, 구글 신이 도와주실 듯..
sudo apt-get install libosmesa6-dev
sudo apt install -y patchelf
sudo apt-get install swig6. 이제와서 왜 mjpro150을 설치하는가? openai gym이 뜬금없이 mujoco support를 150으로 내렸기 때문.. 에러가 있다나 뭐라나..
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